רצפת האגן מורכבת משרירים שאחראים על הסוגרים (שתן וצואה) ועל החזקת כל אברי האגן במקום. זהו מעין ערסל גמיש. במהלך ההיריון העומס על שרירים אלו הולך ועולה, ולקראת הלידה הם נעשים גמישים וארוכים יותר.

כדאי מאוד לתרגל את שרירי רצפת האגן על מנת למנוע בריחת שתן במהלך ההיריון, ולהקטין את הפגיעה ברצפת האגן בעקבות הלידה.
התרגול משלב כיווץ והרפיה של רצפת האגן, וניתן לבצעו בכל תנוחה ובמהלך כל היום. זמן מצוין לתרגול הוא בעת עמידה בפקק תנועה, צפייה בסדרה, בעת שיחה ממושכת ועוד. ניתן לתרגל בשכיבה על מזרן, בישיבה על כיסא, בישיבה על כדור פיזיו או בעמידה.

קיימות שיטות מגוונות לתרגול רצפת האגן: התעמלות ספינקטרית, שיטת קיגל, שיטת פאולה, פיזיותרפיה של רצפת האגן ועוד. באופן עקרוני יש לתרגל כיווץ של שרירי רצפת האגן, החזקה של הכיווץ למשך 10 שניות ורפיה של השריר. חשוב להתאמן על הרפיה לא פחות מעל הכיווץ. את התרגילים עושים לשרירים הקדמיים, שאחראים על כיווץ הנרתיק, ולשרירים האחוריים שאחראים לכיווץ פי הטבעת.

רצוי לתרגל על בסיס יומי, וכמה שיותר.